垃圾車自動變速器的機械系統(tǒng)部位（如各擋離合器、制動器、行星齒輪組、軸等）和液壓控制系統(tǒng)部件（如液力變矩器、閥體、高速器、伺服閥等）的精度要求都比較高，所以這兩個系統(tǒng)在正常使用條件下，1-2年內(nèi)一般不會發(fā)生故障。垃圾車自動變速器的常見故障，如換擋粗暴、擋位不正確等，通常由下列原因引起： 
    1、垃圾車自動變速器油位不正確、油質(zhì)不佳、節(jié)氣門拉桿、換擋桿等聯(lián)動裝置調(diào)節(jié)不當，吸污車發(fā)動機怠速不正確等。
    2、垃圾車自動變速器液壓控制系統(tǒng)各回路漏洞。液壓系統(tǒng)的密封墊、油封失效是發(fā)生漏洞的常見原因。液壓控制系統(tǒng)漏油會引起液壓不足，從而造成換擋打滑、延時等故障。
    3、垃圾車自動變速器的電子控制系統(tǒng)是繼上述兩項之后較易發(fā)生故障的部位，故障既可能發(fā)生在垃圾車自動變速器電控系統(tǒng)的各回路和元器件本身，也可能由垃圾車電子控制單元（ECU或ECM）本身引起。電控系統(tǒng)的故障會起垃圾車自動變速器沒有某一擋，不能上擋等故障。
    當然，除上述三項外，由于垃圾車自動變速器的長期使用或垃圾車自動變器的不正確使用，也會導致機械系統(tǒng)部件和液壓控制系統(tǒng)部件發(fā)生故障，主要原因可能是各離合器、制動器磨損、粘連等。閥體等精度要求高的部件，一般不會出現(xiàn)故障。
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